Como dito em outra resposta, não se conhece a existência de uma filha de PIlatos e muito menos que se chamasse Helena, tendo sido atacada por Leões. Tudo o que sabemos por meio da Bíblia é que Pilatos era aquele que administrava a região da Palestina em nome do Império Romano no tempo em que Cristo foi morto na cruz. Conhecemos também a atitude da sua esposa, que não recebe um nome na Bíblia, que aconselha o marido a não se meter com Jesus.

Essa cena que você tem em mente é invenção dos autores da novela "Jesus", da Record, que é romançada e não conforme à verdade histórica, contando muitas tramas e histórias que não têm nenhuma base bíblica.