A história dos juízes é contada pelo Livro dos Juízes. São poucos capítulos e a leitura é muito agradável. Tudo o que sabemos deles está escrito ali, nos seus 21 capítulos. Quem sabe os mais famosos deles são Débora e Sansão, mas podemos contar, no toral 12, colocando juntos Débora e Barac.

É costume chamar de Juízes maiores aqueles cuja história é narrada de modo mais detalhado. Eles seriam: Otoniel, Aod, Débora, Barac, Gedeão, Jefté e Sansão. Invés os menores são: Samgar, Tola, Jair, Abesã, Elon e Abdon.

Nesse livro, que está entre os ditos "livros históricos" do Antigo Testamento, os juízes são apresentados como cheves militares, civis e religiosos, inspirados por Deus para libertar o povo hebreu de situações de ameaças provocadas pelas populações que ocupavam a Terrra Prometida, logo após a entrada nela. 

Esse é o elenco dos juízes presentes no livro, com uma pequena descrição de suas atividades:

  1. Otniel – lutou contra a opressão da Mesopotâmica (Juízes 3:7-11).
  2. Eúde – Contra os Moabitas (Juízes 3:12-30). Governou por 80 anos
  3. Sangar – Contra os Filisteus (Juízes 3:31).
  4. Débora e Barac – Luta contra os cananeus (Juízes 4:1 até 5:31). Governaram por 40 anos.
  5. Gideão – Contra a opressão Midianita (Juízes 6:1 até 8:35 ). Governou por 40 anos.
  6. Tola – Tempos difíceis no período de Abimeleque (Juízes 9:1 até 10:2). Governou por 23 anos.
  7. Jair – No período de Abimeleque (Juízes 10:3-5 ). Governou por 22 anos.
  8. Jefté – Opressão Amonita (Juízes 10:6 até 12:7). Governou por 6 anos.
  9. Ibsã – (Juízes 12:9). Governou por 7 anos.
  10. Elom – (Juízes 12:11). Governou por 19 anos.
  11. Abdom – (Juízes 12:14 ). Governou por 8 anos.
  12. Sansão – Contra os filisteus (Juízes 13:1 até 16:31). Governou por 20 anos.

Há alguns que acrescentam a esta lista outros nomes, como Eli (1Samuel 1 - 4) e também o próprio Samuel (1Samuel 7)