Infelizmente não conheço a história que você menciona. A Bíblia fala invés do caso de incesto entre Lot e suas filhas (Gênesis 19, 30-38), mas tal prática é condenada desde sempre. Inclusive esse pecado pode ser visto como uma das causas que conduziram à destruição de Sodoma e Gomorra.

Lemos em Levítico 18,6: Nenhum de vós se chegará àquela que lhe é próxima por sangue, para descobrir a sua nudez. Eu sou o Senhor.