Você não tem nenhum problema bíblico, mas só falta de experiência em falar em público. Se precisa exercer essa atividade, tem que praticar, quem sabe começando em pequenos grupos, com pessoas mais próximas e aos poucos atingindo outros públicos. É tudo uma questão de prática, costumo e também, obviamente, de preparação.

A timidez da qual fala Paulo em 2Timóteo 1,7 é uma outra coisa:

Pois Deus não nos deu um espírito de timidez, mas de fortaleza, de amor e de sabedoria.

Paulo está falando do dom recebido por Timóteo, que não deve ser escondido, mas reavivado graças ao Espírito. Não devemos ser medrosos em viver o nosso ser cristão. Timidez aqui tem a ver com pouca ousadia, falta de iniciativa e não com falta de coragem.