Os cristãos costumam dividir o Antigo Testamento em 5 sessões (veja aqui a divisão para os judeus): 

  • Pentateuco ou Lei: os 5 primeiros livros da Bíblia
  • Livros históricos: 16 livros, de Josué a Macabeus
  • Livros poéticos (sapienciais): 7 livros, de Jó a Eclesiástico
  • Profetas: 18 livros, de Isaías a Malaquias

Nesse simples esquema você já tem uma resposta sintética. Os livros sapienciais são:

  1. Salmos
  2. Provérbios
  3. Eclesiastes
  4. Cântico dos Cânticos
  5. Sabedoria de Salomão (só nas bíblias católicas)
  6. Eclesiástico  (só nas bíblias católicas)

Eles são chamados com ambos os nomes. Todavia, os livros dos Salmos e Cântico dos Cânticos são erronamente incluídos na lista como "livros sapienciais", pois não representam essa corrente. Mas são livros poéticos.

Os 5 livros são ditos corretamente "sapienciais" porque representam uma corrente literária que recolhe "sabedoria" em forma de provérbios, poemas e até fábulas sobre a experiência humana. Também os livros de Tobias e de Baruc, segundo os exegetas, contém elementos dessa corrente literária, embora não sejam didaticamente conhecidos como livros sapienciais.

Os 7 livros são ditos "poéticos" por cauas do estilo literário, que é predominantemente poesia.