Ola João Vitor de Salvador - BA!

A resposta a sua pergunta encontramos na própria parábola no versículo 36-37 vejamos:

“Qual do três em sua opinião, foi o próximo do homem que caiu nas mãos dos assaltantes?” 37Ele respondeu: “aquele que usou de MISERICÓRDIA, para com êle”. (Lucas 10,36-37) Bíblia de Jerusalém.

O sentimento da misericórdia foi que impulsionou o samaritano a socorrer o homem que tinha sido vítima de assalto.